En los siglos siguientes, Santurde formaba parte del mayorazgo de Ezcaray o Valdezcaray, perteneciente a sucesivas familias, pero principalmente a los Manrique de Lara. Esta familia, tuvieron en su tiempo considerable importancia en el Reino. Uno de ellos, Pedro Manrique de Lara, era primo hermano del famoso Jorge Manrique, poeta inmortal autor de “Las coplas a la muerte de su padre”. Otro Pedro Manrique de Lara, fue nombrado por Enrique IV de Castilla primer Duque de Nájera.
El “Privilegio de Ezcaray” otorgado por Fernando IV Rey de Castilla y de León el día 24 de abril del año 1.312, no solamente fue concedido a las villas de Ojacastro, Ezcaray, Valgañón y Zorraquín, sino también a la “aldeas y lugares “ que les pertenecián en ese momento, y Santurde era un “lugar de Ezcaray” y como tal se le concedió dicho privilegio en igualdad de condiciones que a los otros.
De tal manera es así que en el año 1.787, la villa de Santurde entabló un “Pleito con Ezcaray, Valgañón, Zorraquín, y Ojacastro para reclamar dicho privilegio que le negaban y que en síntesis consistía en la “exención de pago de impuestos por el portazgo de ganados, mercancías , etc, así como la exención de tributos o empréstitos, siendo el “fallo” favorable a Santurde.
La primera vez que se nombra la casa-torre de Santurde es el día 30 de enero de 1.478, cuando Pedro Manrique fundó un mayorazgo con sus bienes entre los que incluía Santurde y su “Torre”, pero anteriormente a ésto, su abuelo Don Pedro Manrique, Adelantado Mayor de León, se titulaba “Señor de Santurde”.
En el año 1.452 ya figura en el mayorazgo instituido por Sancho de Leiva, pasando después la villa a propiedad de Don Pedro Suárez de Figureroa a quien Pedro Manrique (Nieto) se lo compró en 1.475, más tarde en el año 1.491 Don Pedro Manrique cedió a la mujer de su padre Doña Contesina de Luna la villa de Santurde, su Torre y sus rentas, y por fin la recuperó la familia Leiva , condes de Baños a quienes perteneció hasta el año 1.925 la Condesa de Baños vendió la Torre a sus actuales dueños.
La construcción de esta Torre de Santurde se podría situar en el siglo XIV o XV, acaso dentro de las luchas entre las familias de Manrique y de Leiva por el dominio del Valle.